PRACTICA # 9 LIGHT SENSOR (I2C)

OBJETIVO:

Haremos uso de la interface IICA0 con la que cuenta el MCU R5F104PJAFB de la tarjeta de evaluación YRDKRL78G14. Haremos funcionar el sensor de luz ambiente cuyo protocolo es I2C e imprimiremos su valor en la LCD gráfica.

•  Inicializaremos el módulo IICA0 
•  Se crearán rutinas de lectura y escritura I2C
•  Se creará interrupción I2C
•  Se implementará la API Del sensor de luz para manejo de funciones de lectura y escritura.

DESARROLLO:

•  Del manual Renesas RL78G14 RDK User's Manual ubicamos la dirección el sensor de luz:
  

•  Del YRDKRL78G14 schematic ubicamos el sensor de luz:
  

PASOS:

•  Creación de un proyecto:

1.- Abrir el software e2studio
2.- New/ C Project

•  Configurar proyecto:

1.- Clic derecho en el proyecto generado y seleccionar Properties

2.- Seleccionar C/C++ Build / Settings / Linker / Device y establecer los siguientes parámetros:
OCD = 85
Option Byte = efffe8
Palomear: Use range of debug monitor area. Nota: No establecer ningún valor solo dejarlo en blanco.
Apply y después OK.

3.- Las rutinas de lectura del sesnor de luz se encuentran en el archivo LightSensor.c

void LightSensor_Init(void)

{

    uint8_t cmd[2] = { LIGHTSENSOR_CMD, 0x00 };

    I2C_Request r;

    r.iAddr = LIGHTSENSOR_ADDR>>1;

    r.iSpeed = 100; /* kHz */

    r.iWriteData = cmd;

    r.iWriteLength = 2;

    r.iReadData = 0;

    r.iReadLength = 0;

    I2C_Start();

    I2C_Write(&r, 0);

    delay_ms(10);

    G_100usTimer = 0;

    G_msTimer = 0;

    R_IT_Start();

    while (I2C_IsBusy() && G_msTimer < 20)

    {

         __nop();

    }

    R_IT_Stop();

}

int LightSensor_Get(void)

{

    uint8_t target_reg=LIGHTSENSOR_CMD;

    uint8_t target_data[2] = {0x00, 0x00};

    int temp = 0;

    I2C_Request r;

    r.iAddr = LIGHTSENSOR_ADDR>>1;

    r.iSpeed = 100;

    r.iWriteData = &target_reg;

    r.iWriteLength = 1;

    r.iReadData = target_data;

    r.iReadLength = 2;

    I2C_Write(&r, 0);

    delay_ms(10);

    G_100usTimer = 0;

    G_msTimer = 0;

    R_IT_Start();

    while (I2C_IsBusy() && G_msTimer < 20)

    {

         __nop();

    }

    R_IT_Stop();

    I2C_Read(&r, 0);

    delay_ms(10);

    G_100usTimer = 0;

    G_msTimer = 0;

    R_IT_Start();

    while (I2C_IsBusy() && G_msTimer < 20)

    {

         __nop();

    }

    R_IT_Stop();

        

    /* Convert the device measurement into a decimal number and insert

     into a temporary string to be displayed */

    temp = (target_data[1] << 8) + target_data[0];

    return temp;

}

4.- La API I2C se encuentra en el archivo I2C.c cuyas rutinas son:

·          void I2C_Start(void);

·          void I2C_Stop(void);

·          void I2C_Read(I2C_Request *iRequest, void(*callback)(void));

·          void I2C_Write(I2C_Request *iRequest, void(*callback)(void));

·          _Bool I2C_IsBusy(void);

•  Agregar código, compilar y debug:

1.- Bajar el código de:

--> Practica #9

2.- Compilar con el icono del martillo, debug con el icono del insecto y correr software:

VÍDEO: