PRACTICA # 7 TIMER ARRAY UNIT (TAUx)

OBJETIVO: 

Haremos uso de la unidad Timer canal 0 de 16 bits con la que cuenta el MCU R5F104PJAFB de la tarjeta de evaluación YRDKRL78G14. Por medio del led 3 verificamos la interrupción programada por overflow cada segundo.

•  Configurar el módulo TAUx
•  Crear interrupción cada segundo apagando y prendiendo el led 3
• 
  

DESARROLLO:

• Del manual Renesas RL78G14 RDK User's Manual ubicamos el LED 3
  

PASOS:

•  Creación de un proyecto:

1.- Abrir el software e2studio
2.- New/ C Project

•  Configurar proyecto:

1.- Clic derecho en el proyecto generado y seleccionar Properties

2.- Seleccionar C/C++ Build / Settings / Linker / Device y establecer los siguientes parámetros:
OCD = 85
Option Byte = efffe8
Palomear: Use range of debug monitor area. Nota: No establecer ningún valor solo dejarlo en blanco.
Apply y después OK.

3.- Configuraremos el módulo TAU0 para que interrupta cada segundo en el archivo r_cg_timer.c

void R_TAU0_Create(void)

{

    TAU0EN = 1U;    /* supplies input clock */

    TPS0 = _0009_TAU_CKM0_FCLK_9 | _0000_TAU_CKM1_FCLK_0 | _0000_TAU_CKM2_FCLK_1 | _0000_TAU_CKM3_FCLK_8;

    /* Stop all channels */

    TT0 = _0001_TAU_CH0_STOP_TRG_ON | _0002_TAU_CH1_STOP_TRG_ON | _0004_TAU_CH2_STOP_TRG_ON |

          _0008_TAU_CH3_STOP_TRG_ON | _0200_TAU_CH1_H8_STOP_TRG_ON | _0800_TAU_CH3_H8_STOP_TRG_ON;

    /* Mask channel 0 interrupt */

    TMMK00 = 1U;    /* disable INTTM00 interrupt */

    TMIF00 = 0U;    /* clear INTTM00 interrupt flag */

    /* Mask channel 1 interrupt */

    TMMK01 = 1U;    /* disable INTTM01 interrupt */

    TMIF01 = 0U;    /* clear INTTM01 interrupt flag */

    /* Mask channel 1 higher 8 bits interrupt */

    TMMK01H = 1U;    /* disable INTTM01H interrupt */

    TMIF01H = 0U;    /* clear INTTM01H interrupt flag */

    /* Mask channel 2 interrupt */

    TMMK02 = 1U;    /* disable INTTM02 interrupt */

    TMIF02 = 0U;    /* clear INTTM02 interrupt flag */

    /* Mask channel 3 interrupt */

    TMMK03 = 1U;    /* disable INTTM03 interrupt */

    TMIF03 = 0U;    /* clear INTTM03 interrupt flag */

    /* Mask channel 3 higher 8 bits interrupt */

    TMMK03H = 1U;    /* disable INTTM03H interrupt */

    TMIF03H = 0U;    /* clear INTTM03H interrupt flag */

    /* Set INTTM00 low priority */

    TMPR100 = 1U;

    TMPR000 = 1U;

    /* Channel 0 used as interval timer */

    TMR00 = _0000_TAU_CLOCK_SELECT_CKM0 | _0000_TAU_CLOCK_MODE_CKS | _0000_TAU_COMBINATION_SLAVE |

            _0000_TAU_TRIGGER_SOFTWARE | _0000_TAU_MODE_INTERVAL_TIMER | _0000_TAU_START_INT_UNUSED;

    TDR00 = _F423_TAU_TDR00_VALUE;

    TO0 &= ~_0001_TAU_CH0_OUTPUT_VALUE_1;

    TOE0 &= ~_0001_TAU_CH0_OUTPUT_ENABLE;

}

•  Agregar código, compilar y debug: 

1.- Bajar el código de:

--> Practica #7

2.- Compilar con el icono del martillo, debug con el icono del insecto y correr software:

VÍDEO: