PRACTICA # 11 ACELERÓMETRO 3 EJES (I2C)

OBJETIVO:

Haremos uso de la interface IICA0 con la que cuenta el MCU R5F104PJAFB de la tarjeta de evaluación YRDKRL78G14. Haremos funcionar el sensor acelerómetro XYZ cuyo protocolo es I2C e imprimiremos sus valores en la LCD gráfica.

•  Inicializaremos el módulo IICA0 
•  Se crearán rutinas de lectura y escritura I2C
•  Se creará interrupción I2C
•  Se implementará la API del sensor acelerómetro para manejo de funciones de lectura.

DESARROLLO:

•  Del manual Renesas RL78G14 RDK User's Manual ubicamos la dirección del sensor acelerómetro:
  

•  Del YRDKRL78G14 schematic ubicamos el sensor acelerómetro:
  

PASOS:

•  Creación de un proyecto:

1.- Abrir el software e2studio
2.- New/ C Project

•  Configurar proyecto:

1.- Clic derecho en el proyecto generado y seleccionar Properties

2.- Seleccionar C/C++ Build / Settings / Linker / Device y establecer los siguientes parámetros:
OCD = 85
Option Byte = efffe8
Palomear: Use range of debug monitor area. Nota: No establecer ningún valor solo dejarlo en blanco.
Apply y después OK.

3.- Las rutinas de lectura del sensor acelerómetro se encuentran en el archivo accelerometer.c

void Accelerometer_Init(void)

{

    I2C_Request r;

    uint8_t acc_config_cnt;

    for(acc_config_cnt=0; acc_config_cnt<3; acc_config_cnt++)

    {

      pTxData = (uint8_t *)acc_config[acc_config_cnt];

      r.iAddr = ACCEL_ADDR>>1;

      r.iSpeed = 100; /* kHz */

      r.iWriteData = pTxData;

      r.iWriteLength = 2;

      r.iReadData = 0;

      r.iReadLength = 0;

      I2C_Start();

      I2C_Write(&r, 0);

      delay_ms(10);

      G_100usTimer = 0;

      G_msTimer = 0;

      R_IT_Start();

      while (I2C_IsBusy() && G_msTimer < 20)

      {

             __nop();

      }

      R_IT_Stop();

    }

}

unsigned short *Accelerometer_Get(void)

{

            unsigned short u16AcelerometerValues[3];

    uint8_t target_reg, acc_axis;

    uint8_t target_data[2] = {0x00, 0x00};

    I2C_Request r;

    for(acc_axis=0; acc_axis<3; acc_axis++)

    {

      target_reg = acc_reg_addr[acc_axis];

      r.iAddr = ACCEL_ADDR>>1;

      r.iSpeed = 100;

      r.iWriteData = &target_reg;

      r.iWriteLength = 1;

      r.iReadData = target_data;

      r.iReadLength = 2;

      I2C_Write(&r, 0);

      delay_ms(10);

      G_100usTimer = 0;

      G_msTimer = 0;

      R_IT_Start();

      while (I2C_IsBusy() && G_msTimer < 20)

      {

         __nop();

      }

      R_IT_Stop();

      I2C_Read(&r, 0);

      delay_ms(10);

      G_100usTimer = 0;

      G_msTimer = 0;

      R_IT_Start();

      while (I2C_IsBusy() && G_msTimer < 20)

      {

            __nop();

      }

      R_IT_Stop();

      /* Convert the device measurement into a decimal number and insert

       into a temporary string to be displayed */

      u16AcelerometerValues[acc_axis] = (target_data[1] << 8) + target_data[0];

    }

    return u16AcelerometerValues;

}

4.- La API I2C se encuentra en el archivo I2C.c cuyas rutinas son:

·          void I2C_Start(void);

·          void I2C_Stop(void);

·          void I2C_Read(I2C_Request *iRequest, void(*callback)(void));

·          void I2C_Write(I2C_Request *iRequest, void(*callback)(void));

·          _Bool I2C_IsBusy(void);

•  Agregar código, compilar y debug:

1.- Bajar el código de:

--> Practica #11

2.- Compilar con el icono del martillo, debug con el icono del insecto y correr software:

 VÍDEO: